修改 前进后退为 撞限位为止

添加 GetSample 添加参数异常报警

2.删除 FLY.Thick.Base/OBJ_INTERFACE

2.优化 CurveCollection, CurveCell 精简代码

2.添加 测试模式，DynArea.IsTest, 就是 B=100, 不需要找边界。 用于没有膜时，测试机架。
3.删除 系统参数界面 删除 编码器2 放大设置