2. 修复 刚开机， 执行runto 且目标位置 与 当前位置一样时， 永远都不会IsFinish=TRUE

2.修复 flyad2021B2，连接断开恢复优化

2. 优化 AD盒 数据缓存池扩展到2分钟

2.优化 flyad.B2 使用批量写入，启动初始化从 2.4s 缩短到 1s

2.优化 flyad2021b2 不需要触发 TimeGridAdv2Event 事件时，不调用处理器

FlyAd2021.B2 删除多余的机架修正

2. 优化 把ModbusRTUAsync 时间间隔设置为35ms

2.添加 AD2021.B2 的 TimeGridAdvHelper 添加输入口的GetIStatusRange

修改 编码器1比例默认值改为 0.0943