1.修复 modbusRTU 校验的大小端问题

2.优化 flyad2021b2 不需要触发 TimeGridAdv2Event 事件时，不调用处理器

GeneralGommunication/ModbusRTUAsync.cs

@@ -302,7 +302,7 @@ namespace GeneralGommunication
 
 
             UInt16 crc = currPack.CRC16(0, currTran.expRecBytes - 2);
-            UInt16 rec_crc = currPack.ToUInt16_Big_Endian(currTran.expRecBytes - 2);
+            UInt16 rec_crc = currPack.ToUInt16_Little_Endian(currTran.expRecBytes - 2);
             if (crc != rec_crc)
             {
                 logger.Error($"ACK 指令码:{currTran.func:X2} CRC 校验出错 接收:{rec_crc:X4} 计算:{crc:X4}");
@@ -428,7 +428,7 @@ namespace GeneralGommunication
             data.Add(tran.func);
             data.AddRange(tran.funcData);
             UInt16 crc = data.CRC16(0, data.Count());
-            data.AddRange(crc.GetBytes_Big_endian());
+            data.AddRange(crc.GetBytes_Little_Endian());
             tran.funcData.Clear();
         }
         /// <summary>

GeneralGommunication/ModbusRtuServer.cs

@@ -106,7 +106,7 @@ namespace GeneralGommunication
             int adu_len = req_len - 2;//去除crc后的数据包长
 
             UInt16 crc = buf.CRC16(startIndex, req_len - 2);
-            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Big_Endian(startIndex + req_len - 2);
+            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Little_Endian(startIndex + req_len - 2);//CRC 是 小端模式
 
             if (crc != rec_crc)
             {
@@ -203,7 +203,7 @@ namespace GeneralGommunication
             int adu_len = req_len - 2;//去除crc后的数据包长
 
             UInt16 crc = buf.CRC16(startIndex, req_len - 2);
-            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Big_Endian(startIndex + req_len - 2);
+            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Little_Endian(startIndex + req_len - 2);
 
             if (crc != rec_crc)
             {
@@ -304,7 +304,7 @@ namespace GeneralGommunication
             int adu_len = req_len - 2;//去除crc后的数据包长
 
             UInt16 crc = buf.CRC16(startIndex, req_len - 2);
-            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Big_Endian(startIndex + req_len - 2);
+            UInt16 rec_crc = buf.ToUInt16_Little_Endian(startIndex + req_len - 2);//CRC 是 小端模式
 
             if (crc != rec_crc)
             {
@@ -468,7 +468,7 @@ namespace GeneralGommunication
 
             List<byte> sendBuf = new List<byte>();
             sendBuf.AddRange(buf);
-            sendBuf.AddRange(crc.GetBytes_Big_endian());
+            sendBuf.AddRange(crc.GetBytes_Little_Endian());
 
             if (logger.IsDebugEnabled)
             {

Project.FLY.FlyADBase/FlyAd2021.B2/FlyAd2021B2Adv.cs

@@ -397,6 +397,9 @@ namespace FlyADBase
                 return;
 
             IsTimeToPushTimeGridAdv = false;
+            
+            if (TimeGridAdv2Event == null)
+                return;
 
             //触发全部高级版的 timegrid
             bool ret = mTimeGridAdvHelper.GetLastRunningTime(out DateTime beginTime, out DateTime endTime, out DRIVE_MAN_ORDER order);