添加 添加Tran数量查询，用于三轴控制器1s内无交易插入心跳包

GeneralGommunication/Dev7E.cs

@@ -57,6 +57,12 @@ namespace GeneralGommunication
         /// </summary>
         List<COMMREQ_TransactionBase> Transactions;
 
+        public bool IsTransactionsEmpty 
+        {
+            get {
+                return Transactions.Count() == 0;
+            }
+        }
         /// <summary>
         /// 当前正在等待回复的指令
         /// </summary>