1.修复 AD盒B2 timegrid 推送改为 0.5s

2.添加 AD盒B2 给PC的1ms推送包 systick不连续次数

Project.FLY.FlyADBase/FlyAd2021.B2/FlyAd2021B2.cs

@@ -59,7 +59,7 @@ namespace FlyADBase
         ///  BeResetTime为上一次被复位时间， 此为 电脑的时间
         /// </summary>
         public DateTime BeResetTime { get; private set; }
-
+        public int SystickResetCnt { get; private set; }
         /// <summary>
         /// 只要connect成功，获取systick被复位，都会从AD盒设备读取参数；
         /// 否则， 设置参数 到 AD盒
@@ -326,7 +326,7 @@ namespace FlyADBase
         void constructor()
         {
             Now = DateTime.Now;
-            //sysTickContext.BeReseted += () => BeResetTime = DateTime.Now;
+            sysTickContext.BeReseted += () => SystickResetCnt++;
 
 
 
@@ -598,7 +598,7 @@ namespace FlyADBase
 
         void _core_PushRunResultEvent(PushRunResultEventArgs e)
         {
-            Now = sysTickContext.ToDateTime(e.SysTick);
+            //Now = sysTickContext.ToDateTime(e.SysTick);
 
             DriveStatus = e.Status;
 
@@ -1219,7 +1219,7 @@ namespace FlyADBase
             }
 
             int ms = SystickSub(systick, systick_1st);
-            if ((ms > 30))//记录与新的timemark 相差30ms，掉包很严重
+            if ((ms > 2))//记录与新的timemark 相差30ms，掉包很严重
             {
                 //被复位了
                 BeReseted?.Invoke();

Project.FLY.FlyADBase/FlyAd2021.B2/FlyAd2021B2Adv.cs

@@ -276,7 +276,7 @@ namespace FlyADBase
             }
 
 
-            if (Now - lastUpdateADTime < TimeSpan.FromSeconds(0.1))
+            if (Now - lastUpdateADTime < TimeSpan.FromSeconds(0.5))
                 return;
 
             //获取0.1s到现在的数据