1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Net.Sockets;
namespace FLY.ModbusModule
{
//class ModbusServer_Conn_ASCII:ModbusServer_Conn
//{
// public Serial mSerial;
// // For MODE_ASCII
// int m_Scanpos;
// int m_STARTpos;
// int m_LFpos;
// int m_CRpos;
// const char m_STARTChar = ':';
// const char m_LFChar = (char)0x0A;
// const char m_CRChar = (char)0x0D;
// char[] cvrtlist = new char[] { '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F' };
// /// <summary>
// /// 从设备接收所有byte
// /// </summary>
// /// <returns></returns>
// protected override int Receive_Polling()
// {
// int len = mSerial.Read(in_buf, in_len, MAX_BUFFER - in_len);
// if (len > 0)
// {
// in_len += len;
// return len;
// }
// else return 0;
// }
// /// <summary>
// /// 从in_buf, 找出包, 只找一个包，多出去的都不要
// /// </summary>
// /// <returns></returns>
// protected override bool Receive_Packet()
// {
// int ret = 0;
// if (in_len <= 0) return false;
// int p = m_Scanpos;
// while ((p < in_len) && (ret == 0))
// {
// byte ch = in_buf[p];
// if (ch == m_STARTChar)
// {
// m_STARTpos = p;
// m_LFpos = m_CRpos = -100;
// }
// else if (ch == m_CRChar)//0x0D
// {
// if (m_STARTpos >= 0)
// {
// m_CRpos = p;
// m_LFpos = -100;
// }
// else
// {
// //数据异常
// m_STARTpos = -100;
// m_CRpos = -100;
// m_LFpos = -100;
// }
// }
// else if (ch == m_LFChar)//0x0A
// {
// if (m_STARTpos >= 0)
// {
// m_LFpos = p;
// if (m_CRpos == (p - 1))
// {
// ret = 1;
// }
// else
// {
// //数据异常
// m_STARTpos = -100;
// m_CRpos = -100;
// m_LFpos = -100;
// }
// }
// else
// {
// //数据异常
// m_STARTpos = -100;
// m_CRpos = -100;
// m_LFpos = -100;
// }
// }
// p++;
// }
// if (ret == 1)
// {
// //if (m_debug)
// //{
// // string s = "rec --";
// // for (int i = m_STARTpos; i < p; i++)
// // {
// // if (in_buf[i] == 0xD)
// // s += "\\r";
// // else if (in_buf[i] == 0xA)
// // s += "\\n";
// // else
// // s += (char)in_buf[i];
// // }
// // FDEBUG.Debug.LogMessage(this, 10, s);
// //}
// in_len = p;
// }
// if (m_STARTpos >= 0)//找到开始，没找到结尾
// {
// int to;
// int i, j;
// to = in_len;
// for (i = m_STARTpos, j = 0; i < to; i++, j++)
// in_buf[j] = in_buf[i];
// in_len = j;
// }
// else
// {
// //清空所有
// Clear_Packet();
// }
// m_Scanpos = in_len;
// if (ret == 1)
// return true;
// return false;
// }
// /// <summary>
// /// CheckADU return 0 ---OK,
// /// -1---CRC Err
// /// -2---Frame Err
// /// </summary>
// /// <returns></returns>
// protected override CHECKADU_RESULT CheckADU()
// {
// byte lrc;
// if (!m_checksum)
// return CHECKADU_RESULT.OK;
// if (in_len < 6)
// return CHECKADU_RESULT.Frame_Err;
// lrc = Misc.CRC.LRCDelta(in_buf, 1, in_len - 5);
// if (in_buf[in_len - 4] != cvrtlist[lrc >> 4])
// return CHECKADU_RESULT.CRC_Err;
// if (in_buf[in_len - 3] != cvrtlist[lrc & 0x0f])
// return CHECKADU_RESULT.CRC_Err;
// return CHECKADU_RESULT.OK;
// }
// /// <summary>
// /// in_buf -> ADU
// /// </summary>
// /// <param name="ptran"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override bool TransferADU(Transaction_s ptran)
// {
// int i, j, n;
// if (m_checksum)
// n = in_len - 4;
// else
// n = in_len - 2;
// i = 0; j = 1;
// while (j < n)
// {
// char[] cs = new char[] { (char)in_buf[j], (char)in_buf[j + 1] };
// ptran.ADU[i] = byte.Parse(new string(cs), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
// j += 2; i++;
// }
// ptran.ADU_len = i;
// ptran.header[0] = ptran.ADU[0];
// for (int k = 0; k < i - 1; k++)
// {
// ptran.ADU[k] = ptran.ADU[k + 1];
// }
// ptran.ADU_len = i - 1;
// return true;
// }
// /// <summary>
// /// 清除接收区
// /// </summary>
// protected override void Clear_Packet()
// {
// in_len = 0;
// m_STARTpos = -1;
// m_Scanpos = 0;
// }
// /// <summary>
// /// 检测地址
// /// </summary>
// /// <param name="tran"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override bool CheckAddr(Transaction_s tran)
// {
// if (tran.header[0] == m_serv_addr)
// return true;
// return false;
// }
// /// <summary>
// /// PDU->ADU
// /// </summary>
// /// <param name="ADU"></param>
// /// <param name="ADU_index"></param>
// /// <param name="ptran"></param>
// /// <param name="RPDU"></param>
// /// <param name="RPDU_index"></param>
// /// <param name="rlen"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override int MakeADU(byte[] ADU, int ADU_index, Transaction_s ptran, byte[] RPDU, int RPDU_index, int rlen)
// {
// int p = ADU_index;
// int i;
// byte lrc;
// ADU[p++] = (byte)m_STARTChar;
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[ptran.header[0] >> 4];
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[ptran.header[0] & 0x0f];
// for (i = 0; i < rlen; i++)
// {
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[RPDU[RPDU_index + i] >> 4];
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[RPDU[RPDU_index + i] & 0x0f];
// }
// if (m_checksum)
// {
// lrc = Misc.CRC.LRCDelta(ADU, ADU_index + 1, p - 1 - ADU_index);
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[lrc >> 4];
// ADU[p++] = (byte)cvrtlist[lrc & 0x0f];
// }
// ADU[p++] = (byte)m_CRChar;
// ADU[p++] = (byte)m_LFChar;
// //if (m_debug)
// //{
// // string s = "Sen --";
// // for (int j = ADU_index; j < p; j++)
// // {
// // if (ADU[j] == 0xD)
// // s += "\\r";
// // else if (ADU[j] == 0xA)
// // s += "\\n";
// // else
// // s += (char)ADU[j];
// // }
// // FDEBUG.Debug.LogMessage(this, 10, s);
// //}
// return p - ADU_index;
// }
// /// <summary>
// /// 输出
// /// </summary>
// /// <param name="ADU"></param>
// /// <param name="len"></param>
// protected override void Write(byte[] ADU, int len)
// {
// mSerial.Write(ADU, 0, len);
// }
//}
//class ModbusServer_Conn_RTU:ModbusServer_Conn
//{
// static TimeSpan TIMER_C35 = new TimeSpan(10 * 1000 * 35);//35ms
// public Serial mSerial;
// /// <summary>
// /// 从设备接收所有byte
// /// </summary>
// /// <returns></returns>
// protected override int Receive_Polling()
// {
// int len = mSerial.Read(in_buf, in_len, MAX_BUFFER - in_len);
// if (len > 0)
// {
// in_len += len;
// return len;
// }
// else return 0;
// }
// /// <summary>
// /// 从in_buf, 找出包, 只找一个包，多出去的都不要
// /// </summary>
// /// <returns></returns>
// protected override bool Receive_Packet()
// {
// if (in_len <= 0) return false;
// if (DateTime.Now.Subtract(last_recv_time) > TIMER_C35)
// return true;
// return false;
// }
// // CheckADU return 0 ---OK,
// // -1---CRC Err
// // -2---Frame Err
// protected override CHECKADU_RESULT CheckADU()
// {
// UInt16 crc;
// if (!m_checksum)
// return CHECKADU_RESULT.OK;
// if (in_len < 3)
// return CHECKADU_RESULT.Frame_Err;
// crc = Misc.CRC.CRC16(in_buf, 0, in_len - 2);
// if (crc == ((in_buf[in_len - 1] << 8) | in_buf[in_len - 2]))
// return CHECKADU_RESULT.OK;
// else
// return CHECKADU_RESULT.CRC_Err;
// }
// /// <summary>
// /// in_buf -> ADU
// /// </summary>
// /// <param name="ptran"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override bool TransferADU(Transaction_s ptran)
// {
// if (m_checksum)
// ptran.ADU_len = in_len - 2-1;
// else
// ptran.ADU_len = in_len-1;
// Array.Copy(in_buf, 1, ptran.ADU, 0, ptran.ADU_len);
// ptran.header[0] = in_buf[0];
// return true;
// }
// /// <summary>
// /// 清除接收区
// /// </summary>
// protected override void Clear_Packet()
// {
// in_len = 0;
// }
// /// <summary>
// /// 检测地址
// /// </summary>
// /// <param name="tran"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override bool CheckAddr(Transaction_s tran)
// {
// if (tran.header[0] == m_serv_addr)
// return true;
// return false;
// }
// /// <summary>
// /// PDU->ADU
// /// </summary>
// /// <param name="ADU"></param>
// /// <param name="ADU_index"></param>
// /// <param name="ptran"></param>
// /// <param name="RPDU"></param>
// /// <param name="RPDU_index"></param>
// /// <param name="rlen"></param>
// /// <returns></returns>
// protected override int MakeADU(byte[] ADU, int ADU_index, Transaction_s ptran, byte[] RPDU, int RPDU_index, int rlen)
// {
// int p = ADU_index;
// UInt16 crc;
// ADU[p++] = ptran.header[0];
// Array.Copy(RPDU, RPDU_index, ADU, p, rlen);
// p += rlen;
// if (m_checksum)
// {
// crc = Misc.CRC.CRC16(ADU, ADU_index, p);
// ADU[p++] = (byte)crc;
// ADU[p++] = (byte)(crc >> 8);
// }
// return p - ADU_index;
// }
// protected override void Write(byte[] ADU, int len)
// {
// mSerial.Write(ADU, 0, len);
// }
//}
}