IBlowingDetectService.cs

using FObjBase;
using FObjBase.Reflect;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace FLY.Thick.Blowing.IService
{
    /// <summary>
    /// 旋转架及膜位置检测模拟
    /// </summary>
    public interface IBlowingDetectService :INotifyPropertyChanged
    {
        #region 参数

        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位 的 旋转架转动总角度 单位°
        /// </summary>
        double RAngle { get; set; }

        /// <summary>
        /// 人字架 旋转1周 设置 时间。 
        /// 刚开机时，RenZiJiaPeriod = DefaultRPeriod；
        /// 异常时，RenZiJiaPeriod = DefaultRPeriod；
        /// </summary>
        TimeSpan DefaultRPeriod { get; set; }


        /// <summary>
        /// 信号0 撞2次。 这个能自动设置。 两个撞同一信号 间隔30秒内，算一个换向信号。 
        /// 当为2次撞时：  StartTime = 第1次撞的StartTime， EndTime = 第2次撞的EndTime
        /// </summary>
        bool IsSign0Double { get; set; }

        /// <summary>
        /// 信号1 撞2次。 这个能自动设置。 两个撞同一信号 间隔30秒内，算一个换向信号。 
        /// 当为2次撞时：  StartTime = 第1次撞的StartTime， EndTime = 第2次撞的EndTime
        /// </summary>
        bool IsSign1Double { get; set; }

        /// <summary>
        /// 信号模式， 短信号模式（只撞一下），长信号模式（只要是转着，信号就长亮，直到换向）
        /// </summary>
        BlowingSignType SignType { get; set; }



        /// <summary>
        /// 人字架到测厚仪膜长 单位m
        /// 当旋转架为立式时， 膜长为人字架复位时，的最短膜距离
        /// </summary>
        double FilmLength { get; set; }

        /// <summary>
        /// 辊周长，单位mm
        /// </summary>
        double RollPerimeter { get; set; }

        /// <summary>
        /// 转向信号100ms 滤波
        /// </summary>
        bool IsSignFilter { get; set; }

        /// <summary>
        /// 缺少信号模式
        /// 正反信号线接得不好，有时候会丢失了。 
        /// 当前的旋转时间是上一次的1.1倍时，在以前的位置增加信号！！！！
        /// 当有连续两次相同的信号，且信号差刚好是旋转时间的1.9~2.1倍时，证明真的是缺少信号
        /// </summary>
        bool IsLackSignMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 旋转架为立式，测厚仪安装在二牵引前面，膜距离 与 旋转角度 一起变化， 旋转角度越大 膜距离越大
        /// </summary>
        bool Is3D { get; set; }


        /// <summary>
        /// 使用编码器检测旋转架旋转位置模式
        /// </summary>
        bool IsRPosMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位 的 旋转架转动总脉冲 单位 脉冲；
        /// 通过看 转向信号列表，可以看到
        /// </summary>
        int RPosOfR { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 转向信号 输入口序号 从0开始 默认9-1
        /// </summary>
        int InNo_Limit0 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 转向信号 输入口序号 从0开始 默认10-1
        /// </summary>
        int InNo_Limit1 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 辊速度 输入口序号 从0开始 默认11-1
        /// </summary>
        int InNo_Roll { get; set; }
        #endregion

        #region 状态
        /// <summary>
        /// 当前旋转架旋转角度
        /// </summary>
        double Angle { get; }

        /// <summary>
        /// 当前方向
        /// </summary>
        Misc.DIRECTION Direction { get; }

        /// <summary>
        /// 旋转次数
        /// </summary>
        int RotationCnt { get; }

        /// <summary>
        /// 最新的限位信号序号
        /// </summary>
        int LastLimitNo { get; }

        /// <summary>
        /// 最后一次撞限位，或离开限位信号 到当前已经消耗的时间
        /// </summary>
        TimeSpan PastTime { get; }

        /// <summary>
        /// 当前线速度,单位 m/min
        /// </summary>
        double FilmVelocity { get; }

        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位  的 旋转架转动时间， 需要初始值，以后测量出来的
        /// </summary>
        TimeSpan RenZiJiaPeriod { get; }

        /// <summary>
        /// 撞限位 到 离开限位 的时间， 需要初始值，以后测量出来的
        /// </summary>
        TimeSpan LimitSignTime { get; }

        /// <summary>
        /// 缓冲区拥有数据的时间长度，1s更新一次
        /// </summary>
        TimeSpan BufTotalTime { get; }

        /// <summary>
        /// 上一次撞限位开关0时， 旋转架脉冲
        /// </summary>
        int OrgRPos { get; }
        /// <summary>
        ///旋转架全局脉冲， 当前旋转架脉冲 = GlobalRPos - OrgRPos;
        /// </summary>
        int GlobalRPos { get; }
        /// <summary>
        /// 旋转架脉冲速度,  旋转架角速度 = RSpeed * RAngle / RPosOfR
        /// </summary>
        int RSpeed { get; }

        /// <summary>
        /// 刚开机，信号列表一个信号都没有，创造一个时间点，作为信号点
        /// </summary>        
        DateTime DefaultTime { get; }

        #endregion

        #region 功能
        /// <summary>
        /// 参数应用
        /// </summary>
        void Apply();

        /// <summary>
        /// 获取 信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetSignListReponse))]
        void GetSignList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext);

        /// <summary>
        /// 获取 辊信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetRollListReponse))]
        void GetRollList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext);

        /// <summary>
        /// 获取 转向信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetLimitListReponse))]
        void GetLimitList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext);

        /// <summary>
        /// 获取 旋转位置列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetRPosListReponse))]
        void GetRPosList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext);

        /// <summary>
        /// 获取 立式旋转架 的 膜距离增量
        /// </summary>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetFilmLength3DReponse))]
        void GetFilmLength3D(AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext);

        /// <summary>
        /// 设置 立式旋转架 的 膜距离增量
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        void SetFilmLength3D(List<double> data);
        #endregion

    }


    /// <summary>
    /// 正反转信号类型
    /// </summary>
    public enum BlowingSignType
    {
        /// <summary>
        /// 短信号模式， 撞输入口 为0， 离开输入口为1
        /// </summary>
        Short,
        /// <summary>
        /// 长信号模式，撞输入口 为0，直到切换为下一个信号，才恢复为1
        /// </summary>
        Long
    }

    /// <summary>
    /// 信号
    /// </summary>
    public class SignData : ITimeCell
    {
        /// <summary>
        /// 信号序号
        /// </summary>
        public int No { get; set; }

        /// <summary>
        /// 时间
        /// </summary>
        public DateTime Time { get; set; }

        /// <summary>
        /// on? off?
        /// </summary>
        public bool On { get; set; }

        /// <summary>
        /// 不会复位的全局旋转脉冲 ，它会溢出
        /// </summary>
        public int GlobalRPos { get; set; }

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
    }

    public interface ITimeCell : INotifyPropertyChanged
    {
        DateTime Time { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// 辊信号时间
    /// </summary>
    public class RollCell: ITimeCell
    {
        public DateTime Time { get; set; }
        public DateTime SysTime { get; set; }

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;

        public override string ToString()
        {
            return $"{SysTime}";
        }
    }
    /// <summary>
    /// 辊信号时间
    /// </summary>
    public class RollCell2 : ITimeCell
    {
        public DateTime Time { get; set; }
        public DateTime SysTime { get; set; }
        /// <summary>
        /// 角度
        /// </summary>
        public double Angle { get; set; } = double.NaN;

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;

        public override string ToString()
        {
            return $"{SysTime}";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 每圈数据信号
    /// </summary>
    public class LimitCell
    {
        /// <summary>
        /// 信号开始， 必须有！！！！！！！
        /// </summary>
        public DateTime dt_begin = DateTime.MinValue;
        /// <summary>
        /// 信号结束
        /// </summary>
        public DateTime dt_end = DateTime.MinValue;
        /// <summary>
        /// 信号序号 0 或 1
        /// </summary>
        public int no = 0;
        /// <summary>
        /// 两次撞转向 = 1次信号
        /// </summary>
        public bool isDouble = false;
        /// <summary>
        /// 当为两次撞转向， 第1次撞结束时间。用于当两次信号发生时间间隔很长，现在肯定就只有一次撞转向而已
        /// </summary>
        public DateTime dt_mid = DateTime.MinValue;

        /// <summary>
        /// 这是一个虚拟的信号
        /// </summary>
        public bool isVirtual = false;

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public override string ToString()
        {
            return no.ToString() + " " + ((isDouble) ? "D" : "S") + " (" + dt_begin.ToString() + "-" + dt_end.ToString() + ") " + (isVirtual ? "V" : "");
        }
    }

    /// <summary>
    /// 旋转脉冲信号
    /// </summary>
    public class RPosData : ITimeCell
    {
        /// <summary>
        /// 电脑时间
        /// </summary>
        public DateTime Time { get; set; }

        /// <summary>
        /// AD盒数据
        /// </summary>
        public DateTime SysTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 不会复位的全局旋转脉冲 ，它会溢出
        /// </summary>
        public int GlobalRPos { get; set; }

        /// <summary>
        /// 速度 脉冲/s
        /// </summary>

        public int Speed { get; set; }

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
    }

    /// <summary>
    /// GetSignList 返回
    /// </summary>
    public class GetSignListReponse 
    {
        public List<SignData> datas;
    }


    /// <summary>
    /// GetRollList 返回
    /// </summary>
    public class GetRollListReponse
    {
        public List<RollCell> datas;
    }


    /// <summary>
    /// GetFilmLength3D 返回
    /// </summary>
    public class GetFilmLength3DReponse
    {
        public List<double> datas;
    }


    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public class GetLimitListReponse
    {
        public List<LimitCell> datas;
    }

    public class GetRPosListReponse 
    {
        public List<RPosData> datas;
    }
}