BlowingDetectServiceClient.cs

using FLY.Thick.Blowing.IService;
using FLY.Thick.Blowing.OBJ_INTERFACE;
using FObjBase;
using FObjBase.Reflect;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace FLY.Thick.Blowing.Client
{
    /// <summary>
    /// 旋转架及膜位置检测模拟
    /// </summary>
    public class BlowingDetectServiceClient: FObjBase.Reflect.Reflect_SeviceClient, IBlowingDetectService
    {
        protected override Type InterfaceType => typeof(IBlowingDetectService);

        #region IBlowingDetect 成员
        #region 参数

        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位 的 旋转架转动总角度 单位°
        /// </summary>
        public double RAngle { get; set; } = 350;


        /// <summary>
        /// 人字架 旋转1周 设置 时间。 
        /// 刚开机时，RenZiJiaPeriod = DefaultRPeriod；
        /// 异常时，RenZiJiaPeriod = DefaultRPeriod；
        /// </summary>
        public TimeSpan DefaultRPeriod { get; set; }


        /// <summary>
        /// 加速减速时间， 加速减速时间+正反转冷却时间 = 撞限位 到 离开限位 的时间
        /// </summary>
        public TimeSpan AccDecTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 信号0 撞2次。 这个能自动设置。 两个撞同一信号 间隔30秒内，算一个换向信号。 
        /// 当为2次撞时：  StartTime = 第1次撞的StartTime， EndTime = 第2次撞的EndTime
        /// </summary>
        public bool IsSign0Double { get; set; }


        /// <summary>
        /// 信号1 撞2次。 这个能自动设置。 两个撞同一信号 间隔30秒内，算一个换向信号。 
        /// 当为2次撞时：  StartTime = 第1次撞的StartTime， EndTime = 第2次撞的EndTime
        /// </summary>
        public bool IsSign1Double { get; set; }

        
        /// <summary>
        /// 信号模式， 短信号模式（只撞一下），长信号模式（只要是转着，信号就长亮，直到换向）
        /// </summary>
        public BlowingSignType SignType { get; set; } = BlowingSignType.Short;




        /// <summary>
        /// 人字架到测厚仪膜长 单位m
        /// </summary>
        public double FilmLength { get; set; } = 26;

 
        /// <summary>
        /// 辊周长，单位mm
        /// </summary>
        public double RollPerimeter { get; set; } = 314;


        /// <summary>
        /// 转向信号100ms 滤波
        /// </summary>
        public bool IsSignFilter { get; set; }


        /// <summary>
        /// 缺少信号模式
        /// 正反信号线接得不好，有时候会丢失了。 
        /// 当前的旋转时间是上一次的1.1倍时，在以前的位置增加信号！！！！
        /// 当有连续两次相同的信号，且信号差刚好是旋转时间的1.9~2.1倍时，证明真的是缺少信号
        /// </summary>
        public bool IsLackSignMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 旋转架为立式，测厚仪安装在二牵引前面，膜距离 与 旋转角度 一起变化， 旋转角度越大 膜距离越大
        /// </summary>
        public bool Is3D { get; set; }

        /// <summary>
        /// 使用编码器检测旋转架旋转位置模式
        /// </summary>
        public bool IsRPosMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位 的 旋转架转动总脉冲 单位 脉冲；
        /// 通过看 转向信号列表，可以看到
        /// </summary>
        public int RPosOfR { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 转向信号 输入口序号 从0开始 默认9-1
        /// </summary>
        public int InNo_Limit0 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 转向信号 输入口序号 从0开始 默认10-1
        /// </summary>
        public int InNo_Limit1 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义 辊速度 输入口序号 从0开始 默认11-1
        /// </summary>
        public int InNo_Roll { get; set; }

        #endregion

        #region 状态

        /// <summary>
        /// 当前旋转架旋转角度
        /// </summary>
        public double Angle { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前方向
        /// </summary>
        public Misc.DIRECTION Direction { get; set; } = Misc.DIRECTION.FORWARD;


        /// <summary>
        /// 当前缓冲区数量
        /// </summary>
        public int RotationCnt { get; set; }


        /// <summary>
        /// 最新的限位信号序号
        /// </summary>
        public int LastLimitNo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最后一次撞限位，或离开限位信号 到当前已经消耗的时间
        /// </summary>
        public TimeSpan PastTime { get; set; }


        
        /// <summary>
        /// 当前线速度,单位 m/min
        /// </summary>
        public double FilmVelocity { get;  set; } = 0;




        /// <summary>
        /// 离开限位 到 撞下一个限位  的 旋转架转动时间， 需要初始值，以后测量出来的
        /// </summary>
        public TimeSpan RenZiJiaPeriod { get;  set; }


        /// <summary>
        /// 撞限位 到 离开限位 的时间， 需要初始值，以后测量出来的
        /// </summary>
        public TimeSpan LimitSignTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 缓冲区拥有数据的时间长度，1s更新一次
        /// </summary>
        public TimeSpan BufTotalTime { get;  set; }

        /// <summary>
        /// 上一次撞限位开关0时， 旋转架脉冲
        /// </summary>
        public int OrgRPos { get; set; }
        /// <summary>
        ///旋转架全局脉冲， 当前旋转架脉冲 = GlobalRPos - OrgRPos;
        /// </summary>
        public int GlobalRPos { get; set; }
        /// <summary>
        /// 旋转架脉冲速度,  旋转架角速度 = RSpeed * RAngle / RPosOfR
        /// </summary>
        public int RSpeed { get; set; }

        /// <summary>
        /// 刚开机，信号列表一个信号都没有，创造一个时间点，作为信号点
        /// </summary>        
        public DateTime DefaultTime { get; set; }
        #endregion

        #endregion

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public BlowingDetectServiceClient(UInt32 serviceId) : base(serviceId) { }
        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="serviceId"></param>
        /// <param name="connName"></param>
        public BlowingDetectServiceClient(UInt32 serviceId, string connName) : base(serviceId, connName) { }

        
        #region 功能

        /// <summary>
        /// 应用
        /// </summary>
        
        public void Apply()
        {
            Call(nameof(Apply));
        }
        /// <summary>
        /// 获取 信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetSignListReponse))]
        public void GetSignList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext)
        {
            Call(nameof(GetSignList), new {begin}, asyncDelegate, asyncContext);
        }

        /// <summary>
        /// 获取 辊信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetRollListReponse))]
        public void GetRollList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext)
        {
            Call(nameof(GetRollList), new { begin }, asyncDelegate, asyncContext);
        }

        /// <summary>
        /// 获取 转向信号列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetLimitListReponse))]
        public void GetLimitList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext)
        {
            Call(nameof(GetLimitList), new { begin }, asyncDelegate, asyncContext);
        }



        /// <summary>
        /// 获取 立式旋转架 的 膜距离增量
        /// </summary>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetFilmLength3DReponse))]
        public void GetFilmLength3D(AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext)
        {
            Call(nameof(GetFilmLength3D), null, asyncDelegate, asyncContext);
        }

        /// <summary>
        /// 设置 立式旋转架 的 膜距离增量
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        public void SetFilmLength3D(List<double> data)
        {
            Call(nameof(SetFilmLength3D), new { data });
        }


        /// <summary>
        /// 获取 旋转位置列表
        /// </summary>
        /// <param name="begin">开始时间</param>
        /// <param name="asyncDelegate"></param>
        /// <param name="asyncContext"></param>
        [Call(typeof(GetRPosListReponse))]
        public void GetRPosList(DateTime begin, AsyncCBHandler asyncDelegate, object asyncContext) 
        {
            Call(nameof(GetRPosList), new { begin }, asyncDelegate, asyncContext);
        }

        #endregion

    }
}