1.优化 完成《AD盒B2使用说明.docx》

2.优化 完成 《AD盒B2 协议.md》格式整理
3.添加 《X射线发生器地址表.xlsx》
4.添加 ad2021协议测试_v1.2
5.添加 通讯调试工具

B2.md

-#### 数据包协议：（MCU——>上位机）
-+ B0：PT(1b) + PN(7b)
-    - PT=Packet Type，数据包类型，0——数据包，1——功能包
-    - PN=Packet Number，在常规数据包时，PN是1.28ms的7位计数器
-+ PT=0数据包格式
-    - 数据包每隔100ms发送一个
-    - 数据据包括：AD（16bit），ENC1（16bit），ENC2（16bit），In+in_change（16bit+16bit），Out（16bit）
-    - 规则：1. AD是一定有的数据；2. In数据必须和ENC1和ENC2一起发送
-    格式：
-      + B1：DBM（8bit）Data Bitmap  
-        b7：In  
-        b6：ENC1  
-        b5：ENC2
-        b4：Out
-        b3：ad2
-        b0: Reset,系统启动后，所有推送该位都置1，直到上位机发P+r
-      + B2~Bn：Data
-        AD+DBM标识的数据
-+ PT=1功能包格式
-    1. 上位机——>MCU功能包协议：
-       + 沿用数据包中B0的协议
-       + PT=1功能包格式
-         1. IOComm，IO指令
-            + I+G+I，GetIn，取输入信号
-              I+G+I+输入信号（2B）
-            + I+G+O，GetOut，取输出信号
-              I+G+O+输出信号（2B）
-            + I+G+P+0，GetEnc1，取pos1
-              I+G+P+0+pos1（4B）
-            + I+G+P+1，GetEnc2，取pos2
-              I+G+P+1+pos2（4B）
-            + I+G+P+A，GetEncAll，取pos1，pos2
-              I+G+P+A+pos1(4B)+pos2（4B）
-            + I+S+O+mask+value，SetOutPorts
-              I+S+O
-            + I+T，Get System Tick
-              I+T+tick（4B）
-         2. RunComm，运行指令
-            + SetRunParam
-                - R+P+A+n（1B），设置Axis: Axis,以下设定参数均针对此轴
-                - R+P+P+n（1B），设置profile: profile
-                - R+P+V+n（4B），设置运行速度：V
-                - R+P+S+n（4B），设置初始速度：SV
-                - R+P+U+n（4B)，设置加速时间：spdup
-                - R+P+D+n（4B)，设置减速时间：Slowdn
-                - R+P+1+n（4B)，设置回零速度1：Homespd1
-                - R+P+2+n（4B)，设置回零速度2：Homespd2
-                  R+P+{A|P|V|S|U|D|1\2}，设定参数指令的响应
-            + GetRunParam
-                - R+p+V，读取运行速度：V
-                  R+p+V+n（4B）
-                - R+p+S，读取初始速度：SV
-                  R+p+S+n（4B）
-                - R+p+U，读取加速时间：spdup
-                  R+p+U+n（4B)
-                - R+p+D，读取减速时间：Slowdn
-                  R+p+D+n（4B)
-                - R+p+1，读取回零速度1：Homespd1
-                  R+p+1+n（4B)
-                - R+p+2，读取回零速度2：Homespd2
-                  R+p+2+n（4B)
-            + R+N，GetRunResult，获取运行结果
-              R+N+运行结果（1B）+运行serial（4B）
-            + R+R+{P|+|-}+{物理位置（4B）|脉冲数(4B)}+serial（4B），运行到指定的物理位置，或运行脉冲数
-              R+R
-            + R+S，减速停止
-              R+S
-            + R+T，紧急停止
-              R+T
-            + R+F+serial（4B），正行
-              R+F
-            + R+B+serial（4B），反行
-              R+B
-            + R+O+serial（4B），找零位
-              R+O
-            + D，同步运行指令
-                - R+D+0x80+横向偏移，设定横向偏移量
-                - R+D+0x81+纵向偏移，设定纵向偏移量
-                - R+D+0x02，进入同步运行状态
-                - R+D+0x03，退出同步运行状态
-                - R+D+0x04，清空同步扫描队列
-                - R+D+0xE0+开始主轴位置+结束主轴位置+结束横向脉冲位置（逻辑位置）+脉冲开关（1B）+命令识标号（4B），同步扫描至
-                - R+D+0xE1+命令识标号（4B），位于队列头时运行，归零
-                - R+D+0xE2+横向脉冲位置（4B：int32，物理位置）+速度（4B：int32）+脉冲开关（1B）+命令识标号（4B），位于队列头时运行，以速度运行至物理位置
-                - R+D+0xE3+横向脉冲位置（4B：int32，逻辑位置）+速度（4B：int32）+脉冲开关（1B）+命令识标号（4B），位于队列头时运行，以速度运行至逻辑位置
-                  R+D+0xXX
-            + R+G+D，获取同步扫描队列长度
-              R+G+D+n(2B)
-         3. Param，系统参数指令，处理P（Param）
-            + P+S+ind(2B)+v(4B)，设置要保存的参数
-              P+S+ind(2B)，通过ind(2B)可以知道是否成功
-            + P+s+ind(2B)+v(4B)，设置临时（非保存）参数
-              P+s+ind(2B)，通过ind(2B)可以知道是否成功
-            + P+G+ind(2B)，读取要保存的参数
-              P+G+ind(2B)+v(4B)，通过ind(2B)可以知道是否成功
-            + P+g+ind(2B)，读取临时（非保存）参数
-              P+g+ind(2B)+v(4B)，通过ind(2B)可以知道是否成功
-            + P+A
-              P+A
-            + P+R+n（1B）+"reset"   外部触发n秒后重启软件（n秒后停止“喂狗”）
-              P+R 
-            + P+r，触发推送b0置0，以表明上位机知道重启
-              P+r 
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